挂桶垃圾车又称自装卸式垃圾车，可配合国标铁制或塑料垃圾桶使用。这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作业驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。挂桶垃圾车由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。
平板运输车主要用于建筑工地托运挖机等工程机械运输车，高速公路托运一些不可拆卸的机械配件，用途比较广泛。
挂桶式垃圾车具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体采用轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，有效地防止垃圾对人和环境的污染，提高汽车的运载效率，是一种安全、节能、环保、高效的新型环卫专用车。
垃圾箱在制造上采用武钢产优质钢板，保证介质自卸时的平滑性，厢体右侧安装自动翻转挂桶结构装置，可实现垃圾桶上下及翻桶作业。液压系统均采用优质的举升油缸、操作阀、卡套式接头、高压软管和高压钢管安装合理，同时布置了可靠的固定装置，保证长时间无任何泄漏，做到可靠、维修方便、延长使用寿命。
挂桶垃圾车与侧装压缩垃圾车都是从侧面自装垃圾车，从功能上及车型上都极为相似，但精通此车的还是清楚它们是有区别的。挂桶式垃圾车，虽说也是挂桶上装垃圾，但垃圾倒入车厢之后，没有压缩功能，垃圾装在里面满松散，从尾部倒出垃圾，必须靠液压缸举升，前翘后低靠下滑之力，后盖只能底部打开，垃圾泄出来。 而侧装压缩式垃圾车里面有压缩板，垃圾倒入之后可以后推压缩，当然泄垃圾也可以借助压缩板后推之力直接推出去，后盖可以启用液压缸将盖子上翻。
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